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AUTOCAD考试样式一D A D下列对象执行[偏移]命令后,大小和形状保持不变的是___D____。(A) 椭圆 (C) 圆弧(B) 圆 (D) 直线一条直线有三个夹点,拖动中间夹点可以执行___B____操作。(A) 更改直线长度(B) 移动直线、旋转直线、镜像直线等(C) 更改直线的颜色(D) 更改直线的斜率___C____是由封闭图形所形成的二维实心区域,它不但含有边的信息,还含有边界内的信息。(A) 块 (C) 面域(B) 多段线 (D) 图案填充图样中标注锥度时,其锥度符号应配置在___B_____。(A)基准线上 (C)轴线上(B)指引线上 (D)A,B均可将“极轴”追踪的增量角设为30°,附加角设为18°,使用极轴追踪时,下面__AB_____将出现极轴对齐线。(A) 18° (C) 36°(B) 30° (D) 48C局部放大图可画成视图、剖视、断面,它与被放大部分表达方式间的关系是:___C_____。(A)必须对应一致(B)有一定的对应关系,有时无关(C)无对应关系,视需要而定有一普通螺纹的公称直径为1. mm,螺距为1.75 mm,单线,中径公差带代号为6g,顶径公差带代号为6g,旋合长度为L,左旋。则正确的标记为:____C____。(A)M1.×1.75左-6g-L(B)M12LH-6g6g-L(C)M1.×1.75LH-6g-L(D)M12LH-6g-LB装配图中若干相同的零、部件组,可仅详细地画出一组,其余只需用下列线型中的哪一种表示其位置? ____C____。(A)粗实线 (C)细点画线(B)细实线 (D)细双点画线快速引线标注后尾随的注释对象可以为___ABD____。(A) 多行文字 (C) 单行文字(B) 公差 (D) 复制对象对于多行文字的内容进行编辑修改,可以编辑的方式有___ABC____。(A) 可以双击要编辑的多行文字打开在位文字编辑器进行编辑(B) 命令行输入[ddedit]或[mtedit]命令,选择要编辑的多行文字,在打开在位文字编辑器进行编辑(C) 选择要编辑的多行文字,单击右键在快捷菜单中选择[编辑多行文字]命令,在打开在位文字编辑器进行编辑(D) 可以在要编辑修改多行文字的打开的特性选项卡中文字内容的框格中修改以下关于布局的说法,_ABC______说法是准确的。(A) 一个布局就是一张图纸,并提供预置的打印选项卡设置(B) 在布局中可以创建和定位视口,并生成图框、标题栏等(C) 布局中的每个视口都可以有不同的显示缩放比例或冻结指定的图层(D) 在CAD中打开一个DWG图形后,可以把图形中的所有布局全部删除为利用预先印制的图纸及便于布置图形,允许将A3幅面图纸的短边水平放置,但应使标题栏位于图纸的左下角。 F在零件图中,表达圆柱体时最少需要二个视图。 F左视图反映物体从左向右看的形状以及各组成部分的上下、左右位置。 F绘制轴测图时,必须沿轴测轴方向取定尺寸。 T二在绘制直线、样条曲线或多线段时,应用下面____A___选项可以使绘制的图形闭合。(A) CLOSE (C) COMPLETE(B) CONNECT (D) DONE下面____A___命令可以将两个对象用给定半径的圆弧进行连接。(A) FILLET (C) CHAMFER(B) PEDIT (D) ARRAY以下__B_____对象可以执行[拉伸]命令。(A) 多段线宽度 (C) 圆(B) 矩形 (D) 椭圆关于当前图层说法,下面____A___说法是准确的。(A) 当前正在使用的图层,用户创建的对象将被放置到当前图层中(B) 0层(C) 可以删除(D) 不可以锁定执行多行文字标注命令是___B____。(A) TEXT (C) QTEXT(B) MTEXT (D) WTEXT关于布局空间(Layout)的设置的说法,正确的为___B____。(A) 必须设置为一个模型空间,一个布局(B) 一个模型空间可以多个布局(C) 一个布局可以多个模型空间(D) 一个文件中可以有多个模型空间多个布局D根据图样画法的最新国家标准规定,视图可分为:__C______。(A)基本视图、局部视图、斜视图和旋转视图四种:(B)基本视图、向视图、局部视图、斜视图和旋转视图五种;(C)基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种(D)基本视图、向视图、斜视图和旋转视图四种。D装配图中的零件除标准件外,其余零件均应称为:__A______。(A)非标准件(B)专用件(C)特殊零件可以利用以下的___ABC____方法来调用命令。(A) 在命令提示区输入命令(B) 单击工具栏上的按扭(C) 选择下拉菜单中的菜单项(D) 在图形窗口单击鼠标左键在AutoCAD中,系统提供的几种坐标系统为:ABC(A) 笛卡尔坐标系 (C) 用户坐标系(B) 世界坐标系 (D) 球坐标系在AutoCAD中,使用矩形命令可以绘制多种图形,下面说法正确的是__ABCD_____。(A) 倒角矩形 (C) 有厚度的矩形(B) 有宽度的矩形 (D) 圆角矩形标注尺寸的三要素是尺寸数字、尺寸界线和箭头。(T/F) F表示锥度的图形符号和锥度数值应靠近圆锥轮廓标注,基准线应通过指引线与圆锥的轮廓素线相连。基准线应与圆锥的轴线平行,图形符号的方向应与锥度方向一致。(T/F) T在零件图中,表达圆柱体时最少需要二个视图。(T/F) F用第一角、第三角画法两出的技术图样,一般均属于多面正投影图。(T/F) T绘制轴测图时,必须沿轴测轴方向取定尺寸。(T/F) T三缩放(zoom)命令中,__C_____选项将所有图形显示到撑满绘图区域。(A) Zoom/窗口(W)(B) Pan(C) Zoom/范围(E)(D) Zoom/全部(A)在机械制图中,可以使用[绘图]|[圆]命令中的___B____子命令绘制连接弧。(A) 三点(B) 相切、相切、半径(C) 相切、相切、相切(D) 圆心、半径在绘制二维图形时,要绘制为一个对象,且有直线段和圆弧的连续曲线,可以选择___B____命令。(A) [绘图]|[三维多段线](B) [绘图]|[多段线](C) [绘图]|[多线](D) [绘图]|[样条曲线]执行多段线编辑(PEdit)命令时,不能和多段线“合并(J)”的是___C__对象。(A) 直线 (C) 椭圆弧(B) 圆弧 (D) 多段线C关于属性定义中的插入点与块的插入点概念的说法____C___是准确的。(A) 一般为同一点(B) 块的插入点为属性值的起点(C) 属性定义的插入点为属性文本的插入点(D) 块的插入点一定为线段的端点一个布局中最多可以创建____D___视口。(A) 一个 (C) 四个(B) 两个 (D) 四个以上下面的___C____对象不能定义视口的边界。(A) 圆 (B) 面域(C) 开放的多段线(D) 封闭的样条曲线B机械图样所采用的投影法为__C______。(A)中心投影法 (C)正投影法(B)斜投影法 (D)B,C均采用绘制轴测图时所采用的投影法是:___B_____。(A)中心投影法(B)平行投影法(C)只能用正投影法(D)只能用斜投影法C局部视图的配置规定是:____D____。(A)按基本视图形式配置(B)按向视图的配置形式配置并标注(C)A,B均可(D)A,B均可,且可按第三角画法配置对于在装配图中单独画出某一零件的视图的表示法,正确的说法是:___C_____。(A)装配图中不可以出现单个的零件的视图,否则易产生混淆(B)装配图中,可以出现单个零件的视图,此时应标注投射方向、字母和零件名称,当按投影关系配置时,可省略投射方向和字母(C)装配图中可以单独画出某一零件的视图,但必须标注零件名称、投射方向和字母。锥度符号的高度应比图样中字体高度小一号。(T/F) F曲面立体是指个部由曲面围成的几何体。(T/F) F无论是注公差尺寸还是未注公差尺寸,其实际尺寸均必须位于极限偏差限定的范围内,否则,该完工零件应予拒收。 T四在AutoCAD中打开或者关闭极轴追踪的功能键为____C___。(A) F2 (C) F10(B) F8 (D) F12AutoCAD采用对象捕捉方式能够精确定位点,下面关于对象捕捉的说法,___B____是错误的。(A) 对象捕捉是为了使用户更高效率地使用各种命令(B) 对象捕捉不是命令,是一种状态,可以在COMMAND下直接输入(C) 对象捕捉方式可以自行设定,一旦设定后每次选择都会自动激活(D) 对象捕捉的设置和开关可以在命令的中间进行操作以下说法是错误的为___D____。(A) 使用[绘图]|[正多边形]命令将得到一条多段线(B) 可以用[绘图]|[圆环]命令绘制填充的实心圆(C) 打断一条[构造线]将得到两条射线(D) 不能用[绘图]|[椭圆]命令画圆改变图形实际位置的命令是___B____。(A) ZOOM (C) Pan(B) Move (D) OFFSET执行环形阵列的时候,其默认的旋转方向是____B___。(A) 顺时针(B) 逆时针(C) 取决于阵列方向(D) 无所谓方向定义的块插入到其他图形文件中时,图块的颜色、线型等特性随插入的图层有时变化有时不变化,应__C_____来定义随插入的图层而变化的图块。(A) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByLayer(随层)(B) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByBlock(随块)(C) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByLayer(随层)且都放在0层上(D) 把定义块源对象的图层都设置为0层B机械图样所采用的投影法为___C_____。(A)中心投影法 (C)正投影法(B)斜投影法 (D)B,C均采用空间互相平行的线段,在同一轴测投影中:__C______。(A)互相不平行(B)根据具体情况,有时互相平行,有时两者不平行(C)一定互相平行(D)一定互相垂直图样中标注的螺纹长度均指:____B____。(A)包括螺尾在内的有效螺纹长度(B)不包括螺尾存内的有效螺纹长度:(C)包括螺尾在内的螺纹总长度(D)不包括螺尾在内的完整螺纹长度执行矩形命令,绘制长是水平线100×80矩形,下列操作正确的是__ACD_____。(A) 确定第一角点后,用相对坐标@100,80给定另一角点(B) 打开DYN,确定第一角点后,直接输入坐标100,80给定另一角点(C) 确定第一角点后,选择[尺寸(D)]选项,给定长100,宽80后确定位置(D) 在点50,50处给定第一角点后,用坐标150,130给定另一角点在[标注样式]对话框的[符号和箭头]标签中的[圆心标记类型]选项,可供用户选择的选项包含(ABD )选项。(A) 标记 (C) 圆弧(B) 无 (D) 直线在AutoCAD系统中,PLOT命令可以执行以下_ABCD______的操作。(A) 调整输出图形的比例(B) 将图形输出到文件(C) 指定输出范围(D) 指定输出图形的图纸尺寸标注角度时,尺寸线应画成圆弧,其圆心是该角的顶点。(T/F) T曲面立体是指个部由曲面围成的几何体。(T/F( )

AUTOCAD考试样式一D A D下列对象执行[偏移]命令后,大小和形状保持不变的是___D____。(A) 椭圆 (C) 圆弧(B) 圆 (D) 直线一条直线有三个夹点,拖动中间夹点可以执行___B____操作。(A) 更改直线长度(B) 移动直线、旋转直线、镜像直线等(C) 更改直线的颜色(D) 更改直线的斜率___C____是由封闭图形所形成的二维实心区域,它不但含有边的信息,还含有边界内的信息。(A) 块 (C) 面域(B) 多段线 (D) 图案填充图样中标注锥度时,其锥度符号应配置在___B_____。(A)基准线上 (C)轴线上(B)指引线上 (D)A,B均可将“极轴”追踪的增量角设为30°,附加角设为18°,使用极轴追踪时,下面__AB_____将出现极轴对齐线。(A) 18° (C) 36°(B) 30° (D) 48C局部放大图可画成视图、剖视、断面,它与被放大部分表达方式间的关系是:___C_____。(A)必须对应一致(B)有一定的对应关系,有时无关(C)无对应关系,视需要而定有一普通螺纹的公称直径为
1. mm,螺距为1.75 mm,单线,中径公差带代号为6g,顶径公差带代号为6g,旋合长度为L,左旋。则正确的标记为:____C____。(A)M
1.×1.75左-6g-L(B)M12LH-6g6g-L(C)M
1.×1.75LH-6g-L(D)M12LH-6g-LB装配图中若干相同的零、部件组,可仅详细地画出一组,其余只需用下列线型中的哪一种表示其位置? ____C____。(A)粗实线 (C)细点画线(B)细实线 (D)细双点画线快速引线标注后尾随的注释对象可以为___ABD____。(A) 多行文字 (C) 单行文字(B) 公差 (D) 复制对象对于多行文字的内容进行编辑修改,可以编辑的方式有___ABC____。(A) 可以双击要编辑的多行文字打开在位文字编辑器进行编辑(B) 命令行输入[ddedit]或[mtedit]命令,选择要编辑的多行文字,在打开在位文字编辑器进行编辑(C) 选择要编辑的多行文字,单击右键在快捷菜单中选择[编辑多行文字]命令,在打开在位文字编辑器进行编辑(D) 可以在要编辑修改多行文字的打开的特性选项卡中文字内容的框格中修改以下关于布局的说法,_ABC______说法是准确的。(A) 一个布局就是一张图纸,并提供预置的打印选项卡设置(B) 在布局中可以创建和定位视口,并生成图框、标题栏等(C) 布局中的每个视口都可以有不同的显示缩放比例或冻结指定的图层(D) 在CAD中打开一个DWG图形后,可以把图形中的所有布局全部删除为利用预先印制的图纸及便于布置图形,允许将A3幅面图纸的短边水平放置,但应使标题栏位于图纸的左下角。 F在零件图中,表达圆柱体时最少需要二个视图。 F左视图反映物体从左向右看的形状以及各组成部分的上下、左右位置。 F绘制轴测图时,必须沿轴测轴方向取定尺寸。 T二在绘制直线、样条曲线或多线段时,应用下面____A___选项可以使绘制的图形闭合。(A) CLOSE (C) COMPLETE(B) CONNECT (D) DONE下面____A___命令可以将两个对象用给定半径的圆弧进行连接。(A) FILLET (C) CHAMFER(B) PEDIT (D) ARRAY以下__B_____对象可以执行[拉伸]命令。(A) 多段线宽度 (C) 圆(B) 矩形 (D) 椭圆关于当前图层说法,下面____A___说法是准确的。(A) 当前正在使用的图层,用户创建的对象将被放置到当前图层中(B) 0层(C) 可以删除(D) 不可以锁定执行多行文字标注命令是___B____。(A) TEXT (C) QTEXT(B) MTEXT (D) WTEXT关于布局空间(Layout)的设置的说法,正确的为___B____。(A) 必须设置为一个模型空间,一个布局(B) 一个模型空间可以多个布局(C) 一个布局可以多个模型空间(D) 一个文件中可以有多个模型空间多个布局D根据图样画法的最新国家标准规定,视图可分为:__C______。(A)基本视图、局部视图、斜视图和旋转视图四种:(B)基本视图、向视图、局部视图、斜视图和旋转视图五种;(C)基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种(D)基本视图、向视图、斜视图和旋转视图四种。D装配图中的零件除标准件外,其余零件均应称为:__A______。(A)非标准件(B)专用件(C)特殊零件可以利用以下的___ABC____方法来调用命令。(A) 在命令提示区输入命令(B) 单击工具栏上的按扭(C) 选择下拉菜单中的菜单项(D) 在图形窗口单击鼠标左键在AutoCAD中,系统提供的几种坐标系统为:ABC(A) 笛卡尔坐标系 (C) 用户坐标系(B) 世界坐标系 (D) 球坐标系在AutoCAD中,使用矩形命令可以绘制多种图形,下面说法正确的是__ABCD_____。(A) 倒角矩形 (C) 有厚度的矩形(B) 有宽度的矩形 (D) 圆角矩形标注尺寸的三要素是尺寸数字、尺寸界线和箭头。(T/F) F表示锥度的图形符号和锥度数值应靠近圆锥轮廓标注,基准线应通过指引线与圆锥的轮廓素线相连。基准线应与圆锥的轴线平行,图形符号的方向应与锥度方向一致。(T/F) T在零件图中,表达圆柱体时最少需要二个视图。(T/F) F用第一角、第三角画法两出的技术图样,一般均属于多面正投影图。(T/F) T绘制轴测图时,必须沿轴测轴方向取定尺寸。(T/F) T三缩放(zoom)命令中,__C_____选项将所有图形显示到撑满绘图区域。(A) Zoom/窗口(W)(B) Pan(C) Zoom/范围(E)(D) Zoom/全部(A)在机械制图中,可以使用[绘图]|[圆]命令中的___B____子命令绘制连接弧。(A) 三点(B) 相切、相切、半径(C) 相切、相切、相切(D) 圆心、半径在绘制二维图形时,要绘制为一个对象,且有直线段和圆弧的连续曲线,可以选择___B____命令。(A) [绘图]|[三维多段线](B) [绘图]|[多段线](C) [绘图]|[多线](D) [绘图]|[样条曲线]执行多段线编辑(PEdit)命令时,不能和多段线“合并(J)”的是___C__对象。(A) 直线 (C) 椭圆弧(B) 圆弧 (D) 多段线C关于属性定义中的插入点与块的插入点概念的说法____C___是准确的。(A) 一般为同一点(B) 块的插入点为属性值的起点(C) 属性定义的插入点为属性文本的插入点(D) 块的插入点一定为线段的端点一个布局中最多可以创建____D___视口。(A) 一个 (C) 四个(B) 两个 (D) 四个以上下面的___C____对象不能定义视口的边界。(A) 圆 (B) 面域(C) 开放的多段线(D) 封闭的样条曲线B机械图样所采用的投影法为__C______。(A)中心投影法 (C)正投影法(B)斜投影法 (D)B,C均采用绘制轴测图时所采用的投影法是:___B_____。(A)中心投影法(B)平行投影法(C)只能用正投影法(D)只能用斜投影法C局部视图的配置规定是:____D____。(A)按基本视图形式配置(B)按向视图的配置形式配置并标注(C)A,B均可(D)A,B均可,且可按第三角画法配置对于在装配图中单独画出某一零件的视图的表示法,正确的说法是:___C_____。(A)装配图中不可以出现单个的零件的视图,否则易产生混淆(B)装配图中,可以出现单个零件的视图,此时应标注投射方向、字母和零件名称,当按投影关系配置时,可省略投射方向和字母(C)装配图中可以单独画出某一零件的视图,但必须标注零件名称、投射方向和字母。锥度符号的高度应比图样中字体高度小一号。(T/F) F曲面立体是指个部由曲面围成的几何体。(T/F) F无论是注公差尺寸还是未注公差尺寸,其实际尺寸均必须位于极限偏差限定的范围内,否则,该完工零件应予拒收。 T四在AutoCAD中打开或者关闭极轴追踪的功能键为____C___。(A) F2 (C) F10(B) F8 (D) F12AutoCAD采用对象捕捉方式能够精确定位点,下面关于对象捕捉的说法,___B____是错误的。(A) 对象捕捉是为了使用户更高效率地使用各种命令(B) 对象捕捉不是命令,是一种状态,可以在COMMAND下直接输入(C) 对象捕捉方式可以自行设定,一旦设定后每次选择都会自动激活(D) 对象捕捉的设置和开关可以在命令的中间进行操作以下说法是错误的为___D____。(A) 使用[绘图]|[正多边形]命令将得到一条多段线(B) 可以用[绘图]|[圆环]命令绘制填充的实心圆(C) 打断一条[构造线]将得到两条射线(D) 不能用[绘图]|[椭圆]命令画圆改变图形实际位置的命令是___B____。(A) ZOOM (C) Pan(B) Move (D) OFFSET执行环形阵列的时候,其默认的旋转方向是____B___。(A) 顺时针(B) 逆时针(C) 取决于阵列方向(D) 无所谓方向定义的块插入到其他图形文件中时,图块的颜色、线型等特性随插入的图层有时变化有时不变化,应__C_____来定义随插入的图层而变化的图块。(A) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByLayer(随层)(B) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByBlock(随块)(C) 把定义块源对象的颜色、线型等属性设置为ByLayer(随层)且都放在0层上(D) 把定义块源对象的图层都设置为0层B机械图样所采用的投影法为___C_____。(A)中心投影法 (C)正投影法(B)斜投影法 (D)B,C均采用空间互相平行的线段,在同一轴测投影中:__C______。(A)互相不平行(B)根据具体情况,有时互相平行,有时两者不平行(C)一定互相平行(D)一定互相垂直图样中标注的螺纹长度均指:____B____。(A)包括螺尾在内的有效螺纹长度(B)不包括螺尾存内的有效螺纹长度:(C)包括螺尾在内的螺纹总长度(D)不包括螺尾在内的完整螺纹长度执行矩形命令,绘制长是水平线100×80矩形,下列操作正确的是__ACD_____。(A) 确定第一角点后,用相对坐标@100,80给定另一角点(B) 打开DYN,确定第一角点后,直接输入坐标100,80给定另一角点(C) 确定第一角点后,选择[尺寸(D)]选项,给定长100,宽80后确定位置(D) 在点50,50处给定第一角点后,用坐标150,130给定另一角点在[标注样式]对话框的[符号和箭头]标签中的[圆心标记类型]选项,可供用户选择的选项包含(ABD )选项。(A) 标记 (C) 圆弧(B) 无 (D) 直线在AutoCAD系统中,PLOT命令可以执行以下_ABCD______的操作。(A) 调整输出图形的比例(B) 将图形输出到文件(C) 指定输出范围(D) 指定输出图形的图纸尺寸标注角度时,尺寸线应画成圆弧,其圆心是该角的顶点。(T/F) T曲面立体是指个部由曲面围成的几何体。(T/F( )

题目解答

答案

错误

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

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