以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？A. 机器人自主导航定位B. 机器人运动规划与控制C. 机器人平台机构设计D. 智能人机交互E. 机器人运动学和动力学建模与控制

智能机器人的关键技术主要围绕其自主性、感知能力、决策能力以及人机交互能力展开。本题需要判断哪些技术属于这些核心领域：

1. 自主导航定位：确保机器人在复杂环境中自主移动；
2. 运动规划与控制：协调机器人动作的路径和执行；
3. 平台机构设计：硬件基础决定机器人的功能和性能；
4. 人机交互：实现与人类自然沟通；
5. 运动学与动力学建模：分析机器人运动规律和受力，支撑控制算法。

选项分析

A. 机器人自主导航定位

关键性：导航定位是机器人实现自主移动的核心技术，依赖传感器和算法确定位置并规划路径，属于必须掌握的核心技术。

B. 机器人运动规划与控制

关键性：运动规划确保机器人动作安全高效，控制算法实现精准执行，是机器人行为的核心支撑。

C. 机器人平台机构设计

关键性：硬件设计（如机械结构、驱动系统）直接影响机器人功能和可靠性，属于基础性关键技术。

D. 智能人机交互

关键性：交互能力（如语音、触觉）是智能机器人区别于传统机器人的标志，属于核心应用技术。

E. 机器人运动学和动力学建模与控制

关键性：运动学和动力学模型是分析机器人运动规律的基础，控制算法依赖此模型，属于理论与实践结合的关键技术。