6.【多选题】一般来说,扫地机器人必需的传感器有()。A. 距离传感器B. 超声波雷达传感器C. 悬崖传感器D. 温度传感器

考查要点：本题主要考查学生对扫地机器人工作原理及传感器功能的理解，需要结合实际应用场景判断传感器的必要性。

解题核心思路：

1. 明确传感器的作用：分析每个选项对应的传感器在扫地机器人中的具体功能。
2. 判断必要性：结合扫地机器人的核心需求（避障、导航、安全防护等），筛选出必不可少的传感器。
3. 排除干扰项：区分“必要”与“辅助”功能，例如温度监控属于设备保护而非核心任务。

破题关键点：

• 距离传感器用于检测障碍物，避免碰撞，是导航基础。
• 超声波雷达传感器提供精准环境感知，支持路径规划。
• 悬崖传感器防止跌落，保障运行安全。
• 温度传感器虽重要，但属于设备保护，非直接参与清扫任务。

选项分析

A. 距离传感器

作用：通过红外、超声波等技术感知障碍物距离，避免碰撞。
必要性：核心功能，扫地机器人需实时检测周围环境，否则无法正常移动。

B. 超声波雷达传感器

作用：发射超声波并接收回波，精确测量距离，帮助构建环境地图。
必要性：关键导航技术，提升路径规划效率，尤其在复杂环境中不可替代。

C. 悬崖传感器

作用：检测地面高度变化（如楼梯边缘），防止跌落。
必要性：安全防护必须项，避免设备损坏或安全事故。

D. 温度传感器

作用：监测内部温度，防止过热。
必要性：辅助功能，属于设备维护范畴，非直接参与清扫或导航。