6.【多选题】一般来说,扫地机器人必需的传感器有()。A. 距离传感器B. 超声波雷达传感器C. 悬崖传感器D. 温度传感器

扫地机器人需要多种传感器来实现其功能。距离传感器用于检测障碍物的距离，超声波雷达传感器用于环境建模和避障，悬崖传感器用于防止机器人从楼梯或高处跌落。温度传感器虽然对机器人工作环境的监测有帮助，但不是必需的。