采用变量泵和变量油马达的闭式起升系统[1]的起货机在负荷较大时调速控制方法是()。A. 改变马达排量B. 改变油泵的排量C. 用平衡阀限速D. 用单向节流阀限速

步骤 1：理解闭式起升系统的工作原理
闭式起升系统是指液压系统中的油液在泵和马达之间循环，不与外界大气接触。这种系统通常用于需要精确控制速度和位置的场合，如起货机。

步骤 2：分析变量泵和变量油马达的作用
变量泵和变量油马达是液压系统中的关键部件。变量泵可以根据需要改变输出流量，而变量油马达可以根据输入流量改变输出转速和扭矩。在负荷较大时，需要通过调整这些部件来控制系统的速度和扭矩。

步骤 3：确定调速控制方法
在负荷较大时，为了保证系统的稳定性和效率，通常需要通过改变油泵的排量来控制系统的流量，从而实现调速。改变油泵的排量可以更直接地控制系统的流量，进而控制系统的速度和扭矩。