题目
六、已知: BCDEGF,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。
六、已知: BC
DEGF,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、
局部自由度及虚约束,请指出。
题目解答
答案
解:
DE构件引入的铰链为虚约束;(1分)
I(或J)移动副为虚约束; (1分)
铰链B为局部自由度。 (1分)
n=6、PL= 8 、PH=1 (1分)
=1 (4分)
解析
步骤 1：识别虚约束
在给定的机构中，DE构件引入的铰链为虚约束，因为DE构件的运动完全由其他构件决定，不增加机构的自由度。同样，I（或J）移动副为虚约束，因为其运动也完全由其他构件决定，不增加机构的自由度。
步骤 2：识别局部自由度
铰链B为局部自由度，因为其运动不改变整个机构的运动状态，只影响局部构件的运动。
步骤 3：计算自由度
根据机构自由度计算公式：$F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，其中n为活动构件数，${p}_{L}$为低副数，${P}_{H}$为高副数。在本题中，n=6（活动构件数），${p}_{L}$=8（低副数），${P}_{H}$=1（高副数）。
在给定的机构中，DE构件引入的铰链为虚约束，因为DE构件的运动完全由其他构件决定，不增加机构的自由度。同样，I（或J）移动副为虚约束，因为其运动也完全由其他构件决定，不增加机构的自由度。
步骤 2：识别局部自由度
铰链B为局部自由度，因为其运动不改变整个机构的运动状态，只影响局部构件的运动。
步骤 3：计算自由度
根据机构自由度计算公式：$F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，其中n为活动构件数，${p}_{L}$为低副数，${P}_{H}$为高副数。在本题中，n=6（活动构件数），${p}_{L}$=8（低副数），${P}_{H}$=1（高副数）。