自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统,比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统 。( )

本题考查对自动驾驶汽车核心系统的了解。关键在于明确自动驾驶汽车的基本配置和高级配置的区别。自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统是自动驾驶汽车的基础功能，而交通拥堵辅助系统属于更高级的辅助驾驶功能。题目中的描述符合这一分类，因此判断为正确。

1. 自适应巡航控制系统：通过传感器自动调整车速，保持与前车的安全距离，属于自动驾驶的基础功能。
2. 车道保持辅助系统：帮助车辆保持在车道内行驶，防止无意识的车道偏离，是自动驾驶的重要组成部分。
3. 自动制动辅助系统：在检测到潜在碰撞风险时自动启动刹车，属于主动安全的核心系统。
4. 自动泊车辅助系统：实现自动寻找停车位并完成泊车，是自动驾驶的常见功能。
5. 交通拥堵辅助系统：在低速拥堵场景下实现自动跟车和车道居中，通常需要更高阶的硬件和算法支持，因此属于高级配置。

题目中将前四个系统列为“至少”配备，第五个系统作为“更高级”的补充，描述完全正确。