凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架组成。A. 正确B. 错误

凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的旋转来驱动从动件进行特定的运动。凸轮机构主要由三个部分组成：凸轮、从动件和机架。凸轮是具有特定轮廓的旋转件，从动件是与凸轮接触并受其驱动的部件，机架则是固定不动的支撑结构。因此，题目中的描述是正确的。