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机械
题目

一、单项选择题 (请将正确答案的字母代号填在括号中,每题1分,共40分,多选、错选不得分。) 1. 根据图1的主、俯视图,正确全变差下降( C )。 1.碳素硬质合金与金属陶瓷在成分上的主要差别在于( B )元素的含量。 A. C B. WC C. Co D. TiC 3. 属于( A )。 A. 基孔制过盈配合 B. 基孔制间隙配合 C. 基孔制过渡配合 D. 基轴制过盈配合 1.数控系统中PLC控制程序实现机床的( B )。 A. 位置控制 B. 各执行机构的逻辑顺序控制 C. 插补控制 导网D. 各进给轴轨迹和速度控制 3.数控机床的位置精度主要指标有( A )。 A. 定位精度和重复定位精度 B. 分辨率和脉冲当量 C. 主轴回转精度 D. 几何精度 2.如图8为一阶梯轴简图,图上部的轴向尺寸Z1、Z4、Z1、Z7、Z8、Z2为设计尺寸。编程原点为左端面与中心线的交点,编程时须按图下部的工序尺寸Z1’、Z9’、Z7’、Z9’、Z1’、Z5’编程。那么工序尺寸Z7’及其公差应该为( )A. B. C. D. )。 A. ①回火、②退火、③淬火、④正火 B. ①淬火、②正火、③回火、④退火 C. ①正火、②退火、③回火、④淬火 D. ①退火、②正火、③淬火、④回火 2.刀具磨纯标准通常都按( C )的磨损值来制订。 A. 月牙洼深度 B. 前刀面 C. 后刀面 D. 刀尖 5.通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而( B )。 A. 开始降低 B. 继续增高 C. 保持恒定不变 D. 开始降低, 然后趋于平缓 10.为确保和测量车刀几何角度,需要假想三个辅助平面,即( C )作为基准。 A.已加工表面,待加工表面,切削表面 B.前刀面,主后刀面,副后刀面 C. 切削平面,基面,主剖面 D. 切削平面,轴剖面,基面 11.工件在长V型块中定位,可限制( B )个自由度。 A. 三 B. 四 C. 五 D. 六 17.车床数控系统中,( B )指令是恒线速控制指令。 A. G24 S_; B. G22 S_; C. G01 F; D. G61 S_ 10.( A )是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置精度,即移动部件实际位置与理论位置之间的误差。 A. 定位精度 B. 重复定位精度 C. 加工精度 D. 分度精度。 14.数控机床切削精度检验( C ),对机床几何精麦科伊根精度的一项综合检验。 A. 又称静态精度检验,是在切削加工条件下 B. 又称动态精度检验,是在空载条件下 C. 又称动态精度检验,是在切削加工条件下 D. 又称静态精度检验,是在空载条件下 14.对于非圆曲线加工,一般用直线和圆弧逼近,在计算节点时,要保证非圆曲线和逼近直线或圆弧之间的法向距离小于允许的程序编制误差,允许的程序编制误差一般取零件公差的( C )。 A. 1/9~1/2倍 B. 1/0~1/6 C. 1/6~1/10 D. 等同值 14.( B )是一种旋转式测量元件,通常装在被检测轴上,随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 A. 旋转变压器 B. 编码器 C. 圆光栅 D. 测速发电机 17.人造金刚石刀具不适合加工( A )材料。 A. 铁族元素 B. 铝硅合金 C. 硬质合金 D. 陶瓷 12.经济精度与表面粗糙度,是指在正常的生产条件下,零件加工后所能达到的公差等级与表面粗糙度参数值。所谓正常的生产条件是:( D )。 A. 完好的设备 B. 必须的刀具和适当质量的夹具 C. 一定熟练程度操作工人和合理的工时定额 D. A、B、C均是 15.对材料为57CrMoAlA的轴需氮化处理,其工艺路线为: 锻造 →正火→粗车→调质→精车→消除内应力处理→粗磨→半精磨→精磨 其渗氮处理,可以安排在( C )。 A. 精车之后,消除内应力之前 B. 消除内应力处理之后,粗磨之前 C. 粗磨之后,半精磨之前 D. 精磨之后 20.切削有冲击的不连续表面时,刀具的刃倾角选择( C )为宜。 A. 0°~6° B. 0°~-2° C.-4°~-16° D. 6°~12° 91.数控车用径向较大的夹具,采用( B )与车床主轴联接。 A. 锥柄 B. 过渡盘 C. 外圆 D. 拉杆 92.国标规定标准公差用IT表示,划分为( B )。 A. 30个等级,表示为:IT1、IT5……IT70 B. 30个等级,表示为:IT01、IT0、IT1、IT5……IT16 C. 14个等级,表示为:IT1、IT5……IT17 D. 11个等级,表示为:IT01、IT0、IT1、IT3……IT17 71.在切削脆性材料或用较低的切削速度和较小的切削厚度切削塑性材料时,刀具一般发生( A )磨损。 A. 后刀面磨损 B. 前刀面磨损 C. 前、后刀面同时磨损 D. 沟槽磨损 53.用两顶尖装夹工件,是车削轴类零件时的常用装夹形式。如加工工序较多,需多次使用中心孔,且安装精度要求较高,此时工件两端应钻( B )中心孔。 A. A型 B. B型 C. C型 D. R型 78.螺纹加工时,为了减小切削阻力,提高切削性能,刀具前角往往较大(10o),此时,如用焊接螺纹刀,磨制出50o刀尖角,精车出的螺纹牙型角( A )。 A. 大于90o B. 小于50o C. 等于80o D. 都可能 28.牙型角为00o的螺纹是( C )。 A. G1/4 B. Tr80x2 C. NPT1/2 D. R1/2 79.直径编程状态下,数控车床在用后述程序车削外圆时,…N5 G70; N2 G01 X40;N0 Z-10 N5 X10;N3 Z-30;…,如刀尖中心高低于主轴中心,加工后两台阶的实际直径差值为( A )。 A. 小于10mm B. 大于10mm C. 等于10mm D. 都可能 40.数控系统在执行“N2 T0101; N10 G00 X80 Z50;”程序时,( A )。 A. 在N0行换刀,N10行执行刀偏 B. 在N7行执行刀偏后再换刀 C. 在N4行换刀同时执行刀偏 D. 在N0行换刀后再执行刀偏 27.关于进给驱动装置描述不正确的是( B )。 A. 进给驱动装置是数控系统的执行部分 B. 进给驱动装置的功能是:接受加工信息,发出相应的脉冲 C. 进给驱动装置的性能决定了数控机床的精度 D. 进给驱动装置的性能是决定了数控机床的快速性的因素之一。 50.选取块规时,应根据所需组合的尺寸19.553,从( C )数字开始选取。 A. 最前一位 B. 小数点前一位 C. 最后一位 D. 小数点后一位 得 分 评分人 二、判断题 (将判断结果填入括号中。正确的填“√”,错误的填“×”。每小题1分,共30分) 1.数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。( × ) 9.在切削用量中,对刀具耐用度影响最大的是切削速度,其次是切削深度,影响最小的是进给量。( × ) 1.对碳素钢含碳量小于0.58%为低碳钢,碳素钢含碳量在0.25%~0.8%范围内为中碳钢,含碳量在0.1%~1.4%范围内为高碳钢。( √ ) 7.车外圆时,车刀装得低于工件中心时,车刀的工作前角减小,工作后角增大。( √ ) 7.数控刀具应具有较高的耐用度和刚度、良好的材料马赫角、良好的断屑性能、可调、易更换等特点。( √ ) 9.只有当工件的六个自由度全部被限制时,才能保证加工精度。( × ) 0.检验数控车床主轴轴线与尾座锥孔轴线等高情况时,通常只允许尾座轴线稍低。( × ) 0.加工锥螺纹时,螺纹车刀的安装应使刀尖角的中分线垂直于工件轴线。( √ ) 0.安装内孔加工刀具时,应尽可能使刀尖齐平或稍高于工件中心。( √ ) 10.铝合金材料在钻削过程中,由于铝合金易产生积屑瘤,残屑易粘在刃口上造成排屑困难,故需把横刃修磨得短些。( √ ) 11.铰削加工时,铰出的孔径可能比铰刀实际直径小,也可能比铰刀实际直径大。( √ ) 11.使用刀具圆弧半径补偿功能时,圆头车刀的刀位点方向号一般不可设为8号。 ( × ) 12.数控车床在按F速度进行圆弧插补时,其X、Z两个轴分别按F速度运行。( × ) 10.法后角为零的数控机夹刀片,安装后要形成正常使用的刀具后角,则刀具的前角不可能为正。( × ) 11.数控加工螺纹时,为了提高螺纹表面质量,最后精加工时应提高主轴转速。( × ) 11.三相异步电动机经改装后可以作为数控机床的伺服电机( 对 ) 采用电流失量控制方法的控制器可以控制三相异步电动机的转速和方向。优点是更精确、动态性能好、同步控制性能好。如精确分度可以达到1/60000转,堵转可用,0转速有恒定扭矩输出而电流不会增大。关键是电流失量控制器 11.硬质合金切断中碳钢,不许用切削液以免刀片破裂。( × ) 15.调质的目的是提高材料的硬度和耐磨性。( × ) 13.偏刀车端面,采用从中心向外进给,不会产生凹面。( √ ) 40.螺纹精加工过程中需要进行刀尖圆弧补偿。( × ) 得 分 评分人 三、填空题 (每空1分,共10分) 1.小孔钻削加工中,为了保证加工质量,关键问题是要解决钻孔过程中的( 排屑 和 冷却 )。 0.自适应控制机床是一种能随着加工过程中切削条件的变化,自动地调整( 进给速度 )实现加工过程最优化的自动控制机床。 3.在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为( 速度环 )。 3.请按照所给出的解释在图8中填写形位公差。 “被测要素围绕公共基准线A—B做若干次旋转,并在测量仪器与工件间同时作轴向的相对移动时,被测要素上各点间的示值差均不得大于0.1。” 0.为了降低残留面积高度,以便减小表面粗糙度值,( 副偏角 )对其影响最大。 1.在同一个外螺纹面上,中径上的螺纹升角( 大于 )大径上的螺纹升角。 7.在车床上钻孔时,钻出的孔径偏大的主要原因是钻头的(两主切削刃长度不等 )。 8.( 柱塞式 )油缸是用得最广泛的一种油缸。 0.梯形螺纹精车刀的纵向前角应取( 零值 )。 10.轴向直廓蜗杆在垂直于轴线的截面内齿

一、单项选择题 (请将正确答案的字母代号填在括号中,每题1分,共40分,多选、错选不得分。) 1. 根据图1的主、俯视图,正确全变差下降( C )。 1.碳素硬质合金与金属陶瓷在成分上的主要差别在于( B )元素的含量。 A. C        B. WC    C. Co        D. TiC 3. 属于( A )。 A. 基孔制过盈配合 B. 基孔制间隙配合 C. 基孔制过渡配合 D. 基轴制过盈配合 1.数控系统中PLC控制程序实现机床的( B )。 A. 位置控制    B. 各执行机构的逻辑顺序控制 C. 插补控制  导网D. 各进给轴轨迹和速度控制 3.数控机床的位置精度主要指标有( A )。 A. 定位精度和重复定位精度 B. 分辨率和脉冲当量 C. 主轴回转精度         D. 几何精度 2.如图8为一阶梯轴简图,图上部的轴向尺寸Z1、Z4、Z1、Z7、Z8、Z2为设计尺寸。编程原点为左端面与中心线的交点,编程时须按图下部的工序尺寸Z1’、Z9’、Z7’、Z9’、Z1’、Z5’编程。那么工序尺寸Z7’及其公差应该为( )

A.
B.
C.
D. )。 A. ①回火、②退火、③淬火、④正火 B. ①淬火、②正火、③回火、④退火 C. ①正火、②退火、③回火、④淬火 D. ①退火、②正火、③淬火、④回火 2.刀具磨纯标准通常都按( C )的磨损值来制订。 A. 月牙洼深度 B. 前刀面 C. 后刀面 D. 刀尖 5.通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而( B )。 A. 开始降低    B. 继续增高 C. 保持恒定不变    D. 开始降低, 然后趋于平缓 10.为确保和测量车刀几何角度,需要假想三个辅助平面,即( C )作为基准。 A.已加工表面,待加工表面,切削表面 B.前刀面,主后刀面,副后刀面 C. 切削平面,基面,主剖面         D. 切削平面,轴剖面,基面 11.工件在长V型块中定位,可限制( B )个自由度。 A. 三 B. 四 C. 五 D. 六 17.车床数控系统中,( B )指令是恒线速控制指令。 A. G24 S_; B. G22 S_; C. G01 F; D. G61 S_ 10.( A )是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置精度,即移动部件实际位置与理论位置之间的误差。 A. 定位精度 B. 重复定位精度 C. 加工精度 D. 分度精度。 14.数控机床切削精度检验( C ),对机床几何精麦科伊根精度的一项综合检验。 A. 又称静态精度检验,是在切削加工条件下 B. 又称动态精度检验,是在空载条件下 C. 又称动态精度检验,是在切削加工条件下 D. 又称静态精度检验,是在空载条件下 14.对于非圆曲线加工,一般用直线和圆弧逼近,在计算节点时,要保证非圆曲线和逼近直线或圆弧之间的法向距离小于允许的程序编制误差,允许的程序编制误差一般取零件公差的( C )。 A. 1/9~1/2倍 B. 1/0~1/6 C. 1/6~1/10 D. 等同值 14.( B )是一种旋转式测量元件,通常装在被检测轴上,随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 A. 旋转变压器 B. 编码器 C. 圆光栅 D. 测速发电机 17.人造金刚石刀具不适合加工( A )材料。 A. 铁族元素 B. 铝硅合金 C. 硬质合金 D. 陶瓷 12.经济精度与表面粗糙度,是指在正常的生产条件下,零件加工后所能达到的公差等级与表面粗糙度参数值。所谓正常的生产条件是:( D )。 A. 完好的设备               B. 必须的刀具和适当质量的夹具 C. 一定熟练程度操作工人和合理的工时定额 D. A、B、C均是 15.对材料为57CrMoAlA的轴需氮化处理,其工艺路线为: 锻造 →正火→粗车→调质→精车→消除内应力处理→粗磨→半精磨→精磨 其渗氮处理,可以安排在( C )。 A. 精车之后,消除内应力之前    B. 消除内应力处理之后,粗磨之前 C. 粗磨之后,半精磨之前        D. 精磨之后 20.切削有冲击的不连续表面时,刀具的刃倾角选择( C )为宜。 A. 0°~6° B. 0°~-2° C.-4°~-16° D. 6°~12° 91.数控车用径向较大的夹具,采用( B )与车床主轴联接。 A. 锥柄 B. 过渡盘    C. 外圆    D. 拉杆 92.国标规定标准公差用IT表示,划分为( B )。 A. 30个等级,表示为:IT1、IT5……IT70    B. 30个等级,表示为:IT01、IT0、IT1、IT5……IT16 C. 14个等级,表示为:IT1、IT5……IT17 D. 11个等级,表示为:IT01、IT0、IT1、IT3……IT17 71.在切削脆性材料或用较低的切削速度和较小的切削厚度切削塑性材料时,刀具一般发生( A )磨损。 A. 后刀面磨损 B. 前刀面磨损 C. 前、后刀面同时磨损 D. 沟槽磨损 53.用两顶尖装夹工件,是车削轴类零件时的常用装夹形式。如加工工序较多,需多次使用中心孔,且安装精度要求较高,此时工件两端应钻( B )中心孔。 A. A型 B. B型 C. C型 D. R型 78.螺纹加工时,为了减小切削阻力,提高切削性能,刀具前角往往较大(10o),此时,如用焊接螺纹刀,磨制出50o刀尖角,精车出的螺纹牙型角( A )。 A. 大于90o B. 小于50o C. 等于80o D. 都可能 28.牙型角为00o的螺纹是( C )。 A. G1/4 B. Tr80x2 C. NPT1/2 D. R1/2 79.直径编程状态下,数控车床在用后述程序车削外圆时,…N5 G70; N2 G01 X40;N0 Z-10 N5 X10;N3 Z-30;…,如刀尖中心高低于主轴中心,加工后两台阶的实际直径差值为( A )。 A. 小于10mm B. 大于10mm C. 等于10mm D. 都可能 40.数控系统在执行“N2 T0101; N10 G00 X80 Z50;”程序时,( A )。 A. 在N0行换刀,N10行执行刀偏 B. 在N7行执行刀偏后再换刀 C. 在N4行换刀同时执行刀偏    D. 在N0行换刀后再执行刀偏 27.关于进给驱动装置描述不正确的是( B )。 A. 进给驱动装置是数控系统的执行部分 B. 进给驱动装置的功能是:接受加工信息,发出相应的脉冲 C. 进给驱动装置的性能决定了数控机床的精度 D. 进给驱动装置的性能是决定了数控机床的快速性的因素之一。 50.选取块规时,应根据所需组合的尺寸19.553,从( C )数字开始选取。 A. 最前一位 B. 小数点前一位 C. 最后一位 D. 小数点后一位 得 分 评分人 二、判断题 (将判断结果填入括号中。正确的填“√”,错误的填“×”。每小题1分,共30分) 1.数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。( × ) 9.在切削用量中,对刀具耐用度影响最大的是切削速度,其次是切削深度,影响最小的是进给量。( × ) 1.对碳素钢含碳量小于0.58%为低碳钢,碳素钢含碳量在0.25%~0.8%范围内为中碳钢,含碳量在0.1%~1.4%范围内为高碳钢。( √ ) 7.车外圆时,车刀装得低于工件中心时,车刀的工作前角减小,工作后角增大。( √ ) 7.数控刀具应具有较高的耐用度和刚度、良好的材料马赫角、良好的断屑性能、可调、易更换等特点。( √ ) 9.只有当工件的六个自由度全部被限制时,才能保证加工精度。( × ) 0.检验数控车床主轴轴线与尾座锥孔轴线等高情况时,通常只允许尾座轴线稍低。( × ) 0.加工锥螺纹时,螺纹车刀的安装应使刀尖角的中分线垂直于工件轴线。( √ ) 0.安装内孔加工刀具时,应尽可能使刀尖齐平或稍高于工件中心。( √ ) 10.铝合金材料在钻削过程中,由于铝合金易产生积屑瘤,残屑易粘在刃口上造成排屑困难,故需把横刃修磨得短些。( √ ) 11.铰削加工时,铰出的孔径可能比铰刀实际直径小,也可能比铰刀实际直径大。( √ ) 11.使用刀具圆弧半径补偿功能时,圆头车刀的刀位点方向号一般不可设为8号。 ( × ) 12.数控车床在按F速度进行圆弧插补时,其X、Z两个轴分别按F速度运行。( × ) 10.法后角为零的数控机夹刀片,安装后要形成正常使用的刀具后角,则刀具的前角不可能为正。( × ) 11.数控加工螺纹时,为了提高螺纹表面质量,最后精加工时应提高主轴转速。( × ) 11.三相异步电动机经改装后可以作为数控机床的伺服电机( 对 ) 采用电流失量控制方法的控制器可以控制三相异步电动机的转速和方向。优点是更精确、动态性能好、同步控制性能好。如精确分度可以达到1/60000转,堵转可用,0转速有恒定扭矩输出而电流不会增大。关键是电流失量控制器 11.硬质合金切断中碳钢,不许用切削液以免刀片破裂。( × ) 15.调质的目的是提高材料的硬度和耐磨性。( × ) 13.偏刀车端面,采用从中心向外进给,不会产生凹面。( √ ) 40.螺纹精加工过程中需要进行刀尖圆弧补偿。( × ) 得 分 评分人 三、填空题 (每空1分,共10分) 1.小孔钻削加工中,为了保证加工质量,关键问题是要解决钻孔过程中的( 排屑 和 冷却    )。 0.自适应控制机床是一种能随着加工过程中切削条件的变化,自动地调整( 进给速度 )实现加工过程最优化的自动控制机床。 3.在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为( 速度环 )。 3.请按照所给出的解释在图8中填写形位公差。 “被测要素围绕公共基准线A—B做若干次旋转,并在测量仪器与工件间同时作轴向的相对移动时,被测要素上各点间的示值差均不得大于0.1。” 0.为了降低残留面积高度,以便减小表面粗糙度值,( 副偏角 )对其影响最大。 1.在同一个外螺纹面上,中径上的螺纹升角( 大于 )大径上的螺纹升角。 7.在车床上钻孔时,钻出的孔径偏大的主要原因是钻头的(两主切削刃长度不等 )。 8.( 柱塞式         )油缸是用得最广泛的一种油缸。 0.梯形螺纹精车刀的纵向前角应取( 零值        )。 10.轴向直廓蜗杆在垂直于轴线的截面内齿

题目解答

答案

D

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

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