3工业机器人的视觉功能有()A. 引导;B. 测量；C. 检测；D. 识别

本题考查工业机器人视觉功能的应用领域。工业机器人视觉系统的核心作用在于通过图像处理技术实现对目标物体的定位、识别和检测，从而辅助机器人完成精准操作。关键知识点包括：

1. 引导：帮助机器人定位目标物体的位置；
2. 测量：获取物体尺寸或空间坐标；
3. 检测：检查物体表面缺陷或装配状态；
4. 识别：通过特征匹配确认物体类型或状态。
   四个选项均属于工业机器人视觉的核心功能。

工业机器人视觉功能的具体作用如下：

1. 引导：通过视觉系统获取物体位置信息，引导机械臂完成抓取、装配等操作。
2. 测量：利用图像分析技术测量物体尺寸（如长度、角度）或空间坐标。
3. 检测：识别物体表面缺陷（如划痕、气泡）或装配是否到位。
4. 识别：通过特征（如颜色、形状、二维码）识别物体类型或批次信息。

结论：题目中四个选项均正确，因此答案为 ABCD。