汽车行驶轨迹的几何特征是（）、（）、（） A. 曲率连续B. 线形连续C. 轨迹连续D. 曲率变化连续

本题考查汽车行驶轨迹的几何特征，核心在于理解轨迹连续性的不同层次。关键点在于区分轨迹连续、曲率连续和曲率变化连续的概念：

1. 轨迹连续（C）指轨迹在空间中无间断点；
2. 曲率连续（A）要求轨迹弯曲程度平滑过渡；
3. 曲率变化连续（D）进一步要求曲率变化的速率连续。

线形连续（B）仅关注轨迹形状的连贯性，但未涉及曲率变化的平滑性，因此不属于必要特征。

选项分析

1. 轨迹连续（C）
   汽车行驶轨迹必须是连续的，即轨迹在空间中无断点，这是最基本的要求。

2. 曲率连续（A）
   曲率连续意味着轨迹的弯曲程度（如转弯半径）变化平滑，避免横向加速度突变，提升行驶舒适性。

3. 曲率变化连续（D）
   曲率变化连续要求曲率的变化速率也连续，进一步确保轨迹的平滑性，减少车辆操控的突兀感。

4. 线形连续（B）
   线形连续仅描述轨迹形状的连贯性，未涉及曲率或其变化的平滑性，因此不是必要特征。