周转轮系的自由度一定为1。 ( )

步骤 1：定义周转轮系
周转轮系是一种齿轮系统，其中至少有一个齿轮（行星轮）绕着另一个齿轮（中心轮）旋转，同时整个系统绕着一个固定轴旋转。这种系统可以用于改变输入和输出轴之间的速度比。

步骤 2：计算周转轮系的自由度
周转轮系的自由度取决于其组成齿轮的数量和它们之间的连接方式。对于一个基本的周转轮系，通常包括一个中心轮、一个行星轮和一个行星架。根据齿轮系统的自由度计算公式，周转轮系的自由度可以是1，也可以是其他值，这取决于具体的齿轮配置和约束条件。

步骤 3：结论
周转轮系的自由度不一定为1，它取决于具体的齿轮配置和约束条件。因此，题目中的说法是错误的。