题目
试计算图示运动链的自由度,要求: 1 、列出公式,代入数据,得出结果; 2 、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
试计算图示运动链的自由度,要求: 1 、列出公式,代入数据,得出结果; 2 、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
题目解答
答案
解: C处为复合铰链, E处为局部自由度, H或G处为虚约束。 n=6,PL=8,PH=1 , F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1
解析
步骤 1：确定运动链中的构件数
根据图示，运动链由7个构件组成，包括固定构件，因此自由构件数为6（n=6）。
步骤 2：确定低副和高副的数量
图中，有8个低副（转动副）和1个高副（移动副），因此PL=8，PH=1。
步骤 3：确定复合铰链、局部自由度和虚约束
图中，C处为复合铰链，E处为局部自由度，H或G处为虚约束。这些特殊约束在计算自由度时需要考虑。
步骤 4：计算自由度
根据公式 F=3n-2PL-PH，代入数据计算自由度。
根据图示，运动链由7个构件组成，包括固定构件，因此自由构件数为6（n=6）。
步骤 2：确定低副和高副的数量
图中，有8个低副（转动副）和1个高副（移动副），因此PL=8，PH=1。
步骤 3：确定复合铰链、局部自由度和虚约束
图中，C处为复合铰链，E处为局部自由度，H或G处为虚约束。这些特殊约束在计算自由度时需要考虑。
步骤 4：计算自由度
根据公式 F=3n-2PL-PH，代入数据计算自由度。