防御性驾驶主要强调预测准确和措施得当两个环节。A. 是B. 否

考查要点：本题主要考查对防御性驾驶核心概念的理解，重点在于判断其强调的两个关键环节是否正确。
解题思路：防御性驾驶的核心在于提前预判风险和采取合理措施，需明确这两个环节是否与题目描述一致。
关键点：需回忆防御性驾驶的定义，确认“预测准确”和“措施得当”是否为其核心要素。

防御性驾驶是一种主动安全驾驶理念，其核心在于通过预见风险和有效应对来避免事故发生。具体来说：

1. 预测准确：要求驾驶员通过观察周围环境，提前发现潜在危险（如其他车辆的异常行为、路面障碍等），这是防御性驾驶的第一步。
2. 措施得当：在发现风险后，需采取合理的应对措施（如调整车速、保持安全距离、及时变道等），确保行车安全。

题目中提到的两个环节正是防御性驾驶的核心内容，因此描述正确。