以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态遥控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是?A. 人工修正模式下,飞控内外回路都参与工作B. 姿态遥控模式下,飞控内回路不参与工作,外回路参与工作提供位置信息C. 舵面遥控模式下,飞控内外回路都不参与工作

本题考查对无人机三种遥控模式（舵面遥控、姿态遥控、人工修正）工作原理的理解，核心在于区分飞控内回路和外回路的作用：

• 内回路负责保持飞行器的姿态稳定（如横滚、俯仰、偏航角度）；
• 外回路负责位置控制和导航（如经纬度定位）。

破题关键：明确不同模式下飞控内外回路是否参与工作：

1. 舵面遥控（纯手动）：完全手动控制，内外回路均不参与；
2. 姿态遥控：内回路参与（维持姿态），外回路不参与（位置需手动控制）；
3. 人工修正（GPS模式）：内外回路均参与（自动导航，可手动微调）。

选项分析

选项B

描述：姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息。
错误原因：

• 内回路实际参与：姿态遥控模式下，飞控内回路会主动调整飞行器的姿态角（如保持机头方向），确保飞行稳定性；
• 外回路不参与：外回路负责位置控制，而姿态遥控模式下位置需手动调整，因此外回路未启用。
  结论：选项B将内外回路的作用颠倒，属于错误描述。