机器人的三种动作模式分为: 示教模式 、 再现模式 、 远程模式A. 正确B. 错误

机器人的动作模式通常包括三种基本类型：示教模式、再现模式和远程模式。示教模式允许操作员手动引导机器人完成特定任务，然后机器人可以记住这些动作。再现模式下，机器人会重复之前示教的动作。远程模式则允许机器人通过外部控制信号进行操作。因此，题目中的描述是正确的。