工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作A. 通电抱闸B. 有效抱闸C. 无效抱闸D. 失效抱闸

本题考查工业机器人制动器的工作原理，核心在于理解失效安全（Fail-Safe）设计的概念。工业机器人在断电或信号失效时，制动器需自动抱闸以确保安全。失效抱闸机制能有效防止意外移动，是工业控制中的关键安全措施。

工业机器人制动器的常见工作方式为“失效抱闸”，即当控制信号失效（如断电）时，制动器自动抱紧。这种设计属于失效安全机制，确保在紧急情况下机器人停止运动，保障设备和人员安全。其他选项中：

• 通电抱闸（A）需持续供电维持抱闸，断电时无法保持位置；
• 有效/无效抱闸（B、C）表述不明确，且不符合工业安全标准。