串联机器人承载能力强。 A. 正确B. 错误

本题考查对串联机器人与并联机器人性能特点的理解。关键点在于区分两种机器人的结构特点及其对承载能力的影响。串联机器人（如工业机械臂）通常刚性较低、承载能力有限，而并联机器人（如Delta机器人）因结构紧凑、刚性高，承载能力更强。因此，题目中的描述属于错误认知。

串联机器人通过多关节串联实现运动，末端执行器的运动范围大，但结构柔性较高，刚性不足，导致其承载能力较弱。相比之下，并联机器人通过多个支链并联驱动，具有高刚性、高承载能力的特点。因此，“串联机器人承载能力强”的说法是错误的。