驾驶机动车碰撞建筑物等设施后，如果无人员伤亡，可即行撤离现场。A.正确B.错误

根据交通法规，即使在没有人员伤亡的情况下，驾驶机动车碰撞建筑物等设施后，驾驶员也不应立即撤离现场。正确的做法是立即停车，保护现场，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，同时尽快报警，等待交警处理。这是为了确保事故现场的完整性和事故责任的明确性，避免后续可能出现的纠纷和法律问题。