依据《机动车查验工作规程》GA801-2019查验合格主要要求，2019年1月1日起出厂的车长大于或等于6m的旅居车，应具有限速功能，否则应配备限速装置。A. 正确B. 错误

本题考查对《机动车查验工作规程》GA801 - 2019中关于旅居车限速要求这一知识点的了解。解题思路是依据该规程的具体规定来判断题目描述是否正确。
根据《机动车查验工作规程》GA801 - 2019的明确规定，自2019年1月1日起出厂的车长大于或等于6m的旅居车，确实应具有限速功能，若本身不具备该功能，则应配备限速装置。所以题目中的描述与规程规定一致。