题目
轴操作时,TY表示( )。A. 沿用户坐标系Y方向平行移动B. 沿工具坐标系Y方向平行移动C. 沿基坐标系Y方向平行移动
轴操作时,TY表示( )。
A. 沿用户坐标系Y方向平行移动
B. 沿工具坐标系Y方向平行移动
C. 沿基坐标系Y方向平行移动
题目解答
答案
B. 沿工具坐标系Y方向平行移动
解析
步骤 1:理解轴操作的含义
轴操作是指在机器人编程中,通过指定坐标系和方向来控制机器人末端执行器的移动。TY表示在Y轴方向上的移动。
步骤 2:理解坐标系的定义
在机器人编程中,有多种坐标系,包括基坐标系、用户坐标系和工具坐标系。基坐标系是固定的,用户坐标系和工具坐标系是可变的,可以根据需要进行定义。
步骤 3:确定TY的含义
TY表示在Y轴方向上的移动,但需要明确是在哪个坐标系下的Y轴方向。根据题目选项,TY表示在工具坐标系Y方向上的平行移动。
轴操作是指在机器人编程中,通过指定坐标系和方向来控制机器人末端执行器的移动。TY表示在Y轴方向上的移动。
步骤 2:理解坐标系的定义
在机器人编程中,有多种坐标系,包括基坐标系、用户坐标系和工具坐标系。基坐标系是固定的,用户坐标系和工具坐标系是可变的,可以根据需要进行定义。
步骤 3:确定TY的含义
TY表示在Y轴方向上的移动,但需要明确是在哪个坐标系下的Y轴方向。根据题目选项,TY表示在工具坐标系Y方向上的平行移动。