【单选题】无人机在空中有几个自由度。______A. 3B. 4C. 6

考查要点：刚体在三维空间中的自由度概念。
解题核心：理解物体在空间中运动的独立方式，包括平移自由度和旋转自由度。
破题关键：明确无人机作为刚体，其运动包含沿三个坐标轴的平移和绕三个坐标轴的旋转，共6个自由度。

刚体在三维空间中的自由度由以下两部分组成：

1. 平移自由度：物体可以沿$x$轴（左右）、$y$轴（前后）、$z$轴（上下）三个方向移动，共3个平移自由度。
2. 旋转自由度：物体可以绕$x$轴（俯仰）、$y$轴（偏航）、$z$轴（滚转）三个方向转动，共3个旋转自由度。

因此，无人机在空中共有 $3 + 3 = 6$个自由度。