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工业机器人腕部中心位于1轴旋转中心线时,将发生以下哪种奇点()A. 腕部奇点B. 肩部奇点C. 肘部奇点D. 膝部奇点

工业机器人腕部中心位于1轴旋转中心线时,将发生以下哪种奇点()

A. 腕部奇点

B. 肩部奇点

C. 肘部奇点

D. 膝部奇点

题目解答

答案

B. 肩部奇点

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