隋唐时期，在继承北朝的“制度”方面，以下哪项措施最为重要?A. 发展商业经济B. 推广地方自治C. 加强中央集权D. 设立科举制度

步骤 1：分析选项
A. 发展商业经济：虽然商业经济的发展对社会经济有重要影响，但不是制度层面的改革。
B. 推广地方自治：地方自治更多涉及地方管理方式，不是制度层面的核心改革。
C. 加强中央集权：加强中央集权是制度层面的重要改革，但不是隋唐时期在继承北朝制度方面最为重要的措施。
D. 设立科举制度：科举制度是隋唐时期在继承北朝制度方面最为重要的措施，因为它改变了选官制度，影响深远。

步骤 2：确定答案
隋唐时期，科举制度的设立是继承北朝制度方面最为重要的措施，因为它改变了选官制度，影响深远，对后世产生了重要影响。