不属于工业机器人坐标系分类的是()A. 空间直角坐标系B. 球面坐标系C. 直角坐标型机器人D. 右手坐标系

工业机器人坐标系的分类主要基于其运动学结构和工作空间的几何特性。常见的分类包括空间直角坐标系、球面坐标系和右手坐标系。而直角坐标型机器人是根据机器人的运动方式来分类的，而不是坐标系的分类。