无人驾驶技术的重大突破在何时发生? () A. 1997年,深蓝战胜卡斯帕罗夫B. 2005年,DARPA无人车竞赛C. 2016年,AlphaGo战胜李世石D. 2022年,OpenAl推出ChatGPT

无人驾驶技术的重大突破发生在2005年，当时DARPA（美国国防高级研究计划局）举办了无人车竞赛，这标志着无人驾驶技术在实际应用中的重要进展。而其他选项中的事件虽然在人工智能领域具有重要意义，但与无人驾驶技术的重大突破无关。