() 6. 机械式夹持器适用于抓取大平面、易碎和微小件等类型物料。

本题考查对机械式夹持器适用场景的理解。关键点在于明确机械式夹持器的工作原理及其适用物料类型。机械式夹持器主要依靠机械夹紧力固定物体，适用于表面规则、接触面积大的物料。而易碎和微小件物料对抓取精度和力度要求较高，通常需要其他类型的夹持设备（如真空吸盘、微夹钳等）。因此，题目中的描述存在错误。

机械式夹持器的工作特点：

1. 依赖机械夹紧力：通过夹爪的开合动作固定物体，需与物体表面产生摩擦力。
2. 适用物料类型：大平面、规则形状（如钢板、木板）等，能提供足够的接触面积。
3. 不适用场景：
   • 易碎物料：机械夹紧可能因力度不均导致破碎。
   • 微小件：夹爪尺寸限制可能导致抓取不稳或滑落。

题目中将机械式夹持器与“易碎”“微小件”关联，与实际应用场景矛盾，故判断为错误。