环境感知系统的任务是利用()感知周围环境,通过提取路况信息、检测障碍物,为智能网联汽车提供决策依据。A. 摄像头B. 雷达C. 超声波D. V2X通信系统

考查要点：本题主要考查对智能网联汽车环境感知系统组成的理解，需要明确环境感知系统如何通过多种传感器协同工作实现全面感知。

解题核心思路：环境感知系统需要多传感器融合，单一传感器存在局限性（如摄像头受光线影响、雷达检测精度有限等），因此系统通常整合摄像头、雷达、超声波等传感器，同时结合V2X通信系统获取实时路况信息，从而为决策提供全面依据。

关键点：

1. 多传感器融合是智能网联汽车的核心技术；
2. 不同传感器功能互补（如视觉、距离、通信等）。

环境感知系统通过多种传感器协同工作，具体分析如下：

A. 摄像头

摄像头通过视觉感知环境，能够识别车道线、交通标志、行人等，但受光线条件限制（如夜间或恶劣天气）。

B. 雷达

雷达通过发射电磁波检测障碍物距离、速度等信息，精度高且不受光线影响，常用于自动紧急制动等场景。

C. 超声波

超声波传感器用于短距离检测（如泊车辅助），成本低但检测范围有限。

D. V2X通信系统

V2X（车与外界通信）能获取其他车辆、路侧设备的实时信息（如红绿灯状态、前方事故），弥补传感器的物理感知盲区。

结论：所有选项均为环境感知系统的关键组成部分，需全部选中。