指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度.

步骤 1：确定自由构件数
根据题目描述，自由构件数 \( n = 6 \)。
步骤 2：确定低副数
根据题目描述，低副数 \( P_L = 8 \)。
步骤 3：确定高副数
根据题目描述，高副数 \( P_H = 1 \)。
步骤 4：计算机构自由度
根据公式 \( F = 3n - 2P_L - P_H \)，代入已知数值进行计算。
步骤 5：分析复合铰链、局部自由度和虚约束
根据题目描述，不存在复合铰链与虚约束，在滚子地方存在局部自由度。