【多选题】教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括()A. 控制器B. 智能电机模块C. 集成传感器模块D. 连接线

教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括控制器、智能电机模块和集成传感器模块。控制器用于控制整个机器人的运行，智能电机模块用于驱动机器人的运动，集成传感器模块用于感知环境信息。连接线虽然也是机器人套件的一部分，但通常不被视为主要硬件。