工业机器人的自由度通常指() A. 关节数量B. 运动轴数量C. 传感器数量D. 执行器数量

自由度是工业机器人的重要性能参数，指机器人在空间中独立运动的轴的数量。每个轴对应一个独立的运动维度（如旋转或平移），而非单纯指关节数量。理解这一概念需明确：自由度由机器人可控制的独立运动单元决定，与机械结构的具体形式无关。

工业机器人自由度的定义强调独立运动的轴数。例如：

• 串联机器人的每个关节通常对应一个自由度（如旋转轴）。
• 并联机器人可能通过多个关节协同实现单个自由度，但最终仍以可控制的轴数计算。

选项分析：

• A. 关节数量：错误。关节形式可能复杂（如并联结构），自由度与关节无必然联系。
• B. 运动轴数量：正确。自由度直接反映机器人可独立控制的运动维度。
• C. 传感器数量、D. 执行器数量：均与自由度无关。