26.填空题机电一体化系统[1]中，执行元件的匹配选择主要包括____匹配、功率匹配、惯量匹配。

本题考查机电一体化系统中执行元件的匹配选择的核心知识点。执行元件（如电机、液压缸等）的选型需要综合考虑多个物理参数的匹配，确保系统运行的稳定性和效率。题目中已给出功率匹配和惯量匹配，需补充第三个关键匹配类型。速度匹配是核心答案，强调执行元件的速度特性必须与系统需求一致，避免速度不协调导致的系统性能问题。

执行元件的匹配选择通常涉及以下三个关键方面：

1. 速度匹配：确保执行元件的运动速度与系统整体运行速度协调一致。例如，电机的转速需与机械传动机构的速度要求匹配，否则可能导致传动链失步或效率降低。
2. 功率匹配：验证执行元件的输出功率是否满足系统负载需求，防止功率不足导致的性能下降或过载损坏。
3. 惯量匹配：平衡执行元件与机械负载的惯性，避免启动或停止时的动态冲击，减少振动和机械应力。