圆截面杆扭转时，横截面和纵截面均将保持为平面。A. 对B. 错

本题考查圆截面杆扭转时的变形特点相关知识。解题思路是明确圆截面杆扭转时横截面和纵截面的实际变形情况，再与题目描述进行对比判断。

圆截面杆扭转时，根据材料力学的相关理论，其横截面会保持为平面，这是圆截面杆扭转的一个重要特性，即横截面的平面假设。然而，纵截面并不保持为平面，纵截面会发生剪切变形，不再是原来的平面形状。而题目中说横截面和纵截面均将保持为平面，与实际的变形情况不符。