为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。A. 对B. 错

根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国物权法》的规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地和房屋等不动产进行征收，但必须遵循法律规定的权限和程序，同时给予被征收人相应的补偿。