1-15 求出题 1-15 图所示正切机构的全部瞬心。设 (omega )_(1)=10rad/s ,求构件3的速度v3。1-15 求出题 1-15 图所示正切机构的全部瞬心。设 (omega )_(1)=10rad/s ,求构件3的速度v3。