实现自动驾驶技术一般需要_() A. 机械系统B. 控制执行系统C. 决策系统D. 感知系统[1]

本题考查自动驾驶技术的核心组成部分。解题关键在于理解自动驾驶系统由感知、决策、控制执行三个主要环节构成：

1. 感知系统：通过传感器（如摄像头、雷达）获取环境信息；
2. 决策系统：分析数据并制定行驶策略；
3. 控制执行系统：将决策转化为机械动作（如转向、加速）。

选项A（机械系统）属于汽车本身的物理结构，而非自动驾驶特有的功能模块，因此不属于必要组成部分。

选项分析

• A. 机械系统
  汽车的机械结构（如发动机、车身）是车辆运行的基础，但题目问的是实现自动驾驶所需的功能系统，而非传统汽车的机械部分，因此排除。

• B. 控制执行系统
  负责将决策系统输出的指令转化为实际动作（如控制方向盘、油门），是自动驾驶的必要环节。

• C. 决策系统
  对感知到的数据进行分析，规划路径并生成控制指令，是自动驾驶的核心逻辑单元。

• D. 感知系统
  通过传感器感知环境信息（如障碍物、道路标志），为决策提供数据支持，是系统输入的基础。