什么是工业机器人?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多________的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据________制定的原则纲领行动。