舵机遥控系统中,自动操舵系统的转舵依据是()A. 手动操舵转舵,停转指令B. 船舶实际航向与设定航向之差C. 风,水流等的扰动信号D. 舵叶实际舵角与指令舵角之差

自动操舵系统的核心目标是保持船舶沿设定航向稳定航行。其工作原理基于反馈控制，通过比较实际航向与设定航向的偏差来调整舵角。关键在于理解系统如何判断是否需要转舵：偏差信号是触发转舵动作的直接依据，而选项B准确反映了这一核心逻辑。

选项分析

A. 手动操舵转舵，停转指令
手动操舵属于人工操作，与自动系统无关，排除。

B. 船舶实际航向与设定航向之差
自动系统通过检测航向偏差（实际航向与设定航向的差）触发调整，符合反馈控制原理，正确。

C. 风、水流等的扰动信号
扰动是外部干扰，系统需通过航向偏差间接应对，非直接依据，排除。

D. 舵叶实际舵角与指令舵角之差
此为伺服系统内部调整，属于执行环节，非自动操舵系统的顶层控制依据，排除。