张某驾驶机动车在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，请同行的李某用私家车将故障车拖曳到应急车道。期间，刘某驾驶大型货车以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？A. 未在故障车辆后设置警示标志B. 刘某超速行驶C. 李某用私家车拖曳故障车辆D. 张某疲劳驾驶

步骤 1：分析张某的行为
张某在高速公路上发生故障后，虽然开启了危险报警闪光灯，但未在故障车辆后设置警示标志，这是违法行为。
步骤 2：分析刘某的行为
刘某驾驶大型货车以每小时110公里的速度行驶，而高速公路的限速一般为100公里/小时，因此刘某超速行驶，这是违法行为。
步骤 3：分析李某的行为
李某用私家车拖曳故障车辆，这是违法行为，因为私家车不具备拖曳故障车辆的条件和能力。
步骤 4：分析张某是否疲劳驾驶
题目中没有提到张某疲劳驾驶，因此不能确定张某是否疲劳驾驶。