带传动的主要失效形式为________和________

带传动是一种利用带作为中间挠性件的传动方式，它通过带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。带传动的主要失效形式包括打滑和疲劳破坏。打滑是由于带与带轮之间的摩擦力不足，导致带在带轮上滑动，无法有效传递动力。疲劳破坏是由于带在长期使用过程中，由于反复的拉伸和弯曲，导致带的材料疲劳，最终导致带的断裂。