渐开线齿形常用的加工方法有_______ 和________ 两类

渐开线齿形的加工方法主要分为两大类：仿形法和范成法。仿形法是通过模仿渐开线的形状来加工齿轮，而范成法则是利用范成运动来生成渐开线齿形。