只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力耦合器才能起传动作用。A. 对B. 错

液力耦合器的工作原理是通过液体传递动力，其核心在于泵轮与涡轮之间必须存在转速差。当泵轮转速高于涡轮时，液体循环流动形成动量变化，从而传递扭矩。若两者转速相等，液体无法形成有效循环，传动作用消失。因此，题目中“转速相等才能传动”的说法错误。

液力耦合器由泵轮（驱动轮）和涡轮（从动轮）组成，通过工作液体传递动力：

1. 泵轮作用：连接动力输入端（如发动机），旋转时驱动液体沿高速外缘流动。
2. 涡轮作用：连接动力输出端（如变速器），受液体冲击旋转。
3. 传动关键：泵轮与涡轮必须存在转速差。液体在泵轮加速后进入涡轮，因动量变化产生反作用力，形成扭矩传递。若两者转速相同，液体流动停止，无法传递动力。

因此，题目中“转速相等时起传动作用”的描述与实际原理矛盾，正确答案为B。