一根杆件在平面内的自由度有()个。A. 2B. 3C. 4D. 5

步骤 1：理解自由度的概念
自由度是指一个物体在空间中可以独立运动的数目。在平面内，物体的运动可以分解为平移和旋转。

步骤 2：分析杆件在平面内的运动
在平面内，杆件可以沿两个相互垂直的方向平移，即x方向和y方向。此外，杆件还可以绕着其质心旋转。

步骤 3：计算自由度
因此，杆件在平面内的自由度为2个平移自由度加上1个旋转自由度，总共3个自由度。