5 满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆的对边为机架时，则该机构中存在（）个整转副和（）个摆转副。[浙江理工大学2019 研]A. 0、4B. 1、3C. 2、2D. 3、1

步骤 1：理解铰链四杆机构的整转副和摆转副
整转副是指在铰链四杆机构中，能够实现360度旋转的铰链副，而摆转副则是指只能在一定角度范围内摆动的铰链副。整转副由最短杆与其相邻杆组成。
步骤 2：分析铰链四杆机构的杆长条件
铰链四杆机构有整转副的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
步骤 3：分析不同机架选择下的整转副和摆转副数量
①取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得双曲柄机构，该机构存在 4 个整转副；
②取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得曲柄摇杆机构，该机构存在 2 个整转副，2 个摆转副；
③取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，得双摇杆机构，该结构存在满足整转副的条件，但由于连接机架处的是两个摆动副，所以在短杆处实现不了整周转动，整个机构只有 4 个摆转副。