人民法院、人民检察院和公安机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。A. 正确B. 错误

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条，人民法院、人民检察院和公安机关在办理未成年人刑事案件时，应当保障未成年人的诉讼权利，确保他们能够得到法律帮助，并且案件应由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在司法程序中得到公正对待。