机器人系统由哪些部分组成？

机器人系统通常由机械结构、控制器、传感器、驱动系统和作业信息系统组成。机械结构提供机器人的物理形态和运动能力；控制器负责处理信息和决策；传感器用于感知环境；驱动系统提供动力；作业信息系统则负责任务的规划和执行。