题目
计算如图所示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束, 如果以凸轮为原动件,该机构是否具有确定的运动?为什么?C-|||-B.-|||-A G H-|||-召 D 77-|||-E` F I
计算如图所示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束, 如果以凸轮为原动件,该机构是否具有确定的运动?为什么?
题目解答
答案
解:F 滚子处有局部自由度,C 处为复合铰链,无虚约束。F=8*3-(2*10+1)
-1=2 自由运动构件数目小于机构自由度,运动不完全确定
解析
步骤 1：计算机构的自由度
根据机构自由度的计算公式，F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。首先，确定活动构件数n，低副数PL，高副数PH。
步骤 2：确定活动构件数n
从图中可以看出，活动构件包括凸轮、连杆、滑块、滚子等，共计8个活动构件。
步骤 3：确定低副数PL
低副包括转动副和移动副，从图中可以看出，有10个转动副和1个移动副，共计11个低副。
步骤 4：确定高副数PH
高副包括凸轮副，从图中可以看出，有1个凸轮副。
步骤 5：计算自由度F
将n、PL、PH的值代入公式F = 3n - 2PL - PH，计算出F的值。
步骤 6：分析复合铰链、局部自由度和虚约束
从图中可以看出，C处为复合铰链，滚子处有局部自由度，无虚约束。
步骤 7：判断机构是否具有确定的运动
根据计算出的自由度F和活动构件数，判断机构是否具有确定的运动。
根据机构自由度的计算公式，F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。首先，确定活动构件数n，低副数PL，高副数PH。
步骤 2：确定活动构件数n
从图中可以看出，活动构件包括凸轮、连杆、滑块、滚子等，共计8个活动构件。
步骤 3：确定低副数PL
低副包括转动副和移动副，从图中可以看出，有10个转动副和1个移动副，共计11个低副。
步骤 4：确定高副数PH
高副包括凸轮副，从图中可以看出，有1个凸轮副。
步骤 5：计算自由度F
将n、PL、PH的值代入公式F = 3n - 2PL - PH，计算出F的值。
步骤 6：分析复合铰链、局部自由度和虚约束
从图中可以看出，C处为复合铰链，滚子处有局部自由度，无虚约束。
步骤 7：判断机构是否具有确定的运动
根据计算出的自由度F和活动构件数，判断机构是否具有确定的运动。