研制出第一台可编程控制器的是()A. 美国数字设备公司B. 西门子公司C. 三菱公司D. 通用汽车

第一台可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是由美国数字设备公司（Digital Equipment Corporation，DEC）在1969年研制出来的。PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它能够通过编程来控制各种工业设备和过程。DEC的工程师们设计了这种设备，以替代传统的继电器逻辑控制系统，从而提高工业控制系统的灵活性和可靠性。