伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。( )

伺服系统是一种自动控制系统，它通过反馈来控制执行机构的位置、速度或加速度。伺服系统通常包括两个主要部分：驱动装置和执行机构。驱动装置负责提供动力，而执行机构则负责执行具体的动作。因此，题目中的描述是正确的。