题目
2、 机器人常用的驱动方式主要有:液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。( ) 3、 机器人的自由度只能有6个。( )
2、 机器人常用的驱动方式主要有:液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。( )
3、 机器人的自由度只能有6个。( )
题目解答
答案
在系统分析的基础上，具体确定机器人的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等基本参数。
2.3 驱动方式的类型和优缺点。
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
Note1 液压驱动。
S1 液压容易达到较高的单位面积压力（常用油压为2.56.3MPa），液压设备体积较小，可以获得较大的推力或转矩。
S2 液压系统[1]介质[2]的可压缩性小，系统工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。
2.3 驱动方式的类型和优缺点。
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
Note1 液压驱动。
S1 液压容易达到较高的单位面积压力（常用油压为2.56.3MPa），液压设备体积较小，可以获得较大的推力或转矩。
S2 液压系统[1]介质[2]的可压缩性小，系统工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。
解析
考查要点：
- 机器人驱动方式的分类：需掌握常见的三种驱动方式及其特点。
- 机器人自由度的定义：理解自由度与机器人功能需求的关系，明确自由度数目并非固定。
解题核心思路：
- 第2题：判断驱动方式的分类是否全面，需结合教材中明确的三种基本类型。
- 第3题：明确机器人自由度的定义，自由度数目由具体任务需求决定，而非固定值。
第2题
判断依据：
根据教材内容，机器人常用的驱动方式确实包括液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。题目表述与知识点完全一致，因此正确。
第3题
判断依据：
机器人自由度的数目需根据作业任务、结构设计、精度要求等具体需求确定。例如，工业机械臂可能需要6个自由度，而移动机器人可能仅需3个自由度。题目中“只能有6个”的表述过于绝对，因此错误。