花键连接按照齿形不同，可分为______和______两种。

花键连接是一种常见的机械连接方式，用于传递扭矩和轴向力。根据齿形的不同，花键连接可以分为矩形花键和渐开线花键两种类型。矩形花键的齿形为矩形，而渐开线花键的齿形为渐开线形。这两种花键连接方式各有特点，适用于不同的机械设计和应用场合。